Esta é uma estrutura de quadcopter totalmente impressa, que pode ser pilotada acrobaticamente e possui pontos de montagem para muitos componentes diferentes. Eu a projetei como uma plataforma de teste e a tornei o mais modular possível. Os braços passaram por várias revisões para encontrar um design resistente e leve. Eu a uso com INAV e um controlador de voo omnibus F4, mas qualquer controlador de voo e software modernos funcionarão.

Características:

Monte a bateria embaixo ou em cima usando uma cinta de bateria
Muitos pontos de montagem para hardware adicional no interior e exterior
Braços facilmente substituíveis
Manobras de 3g+ não são problema para a versão atual
Clipe que segura o cabo da bateria (se a bateria for montada em cima)
Design X largo, para mover os braços para fora da visão da câmera fpv/hd
Longos tempos de voo pairado devido ao peso relativamente leve com hélices grandes
Suporte para Runcam Thumb Pro está disponível
Pés de pouso opcionais
Fácil de imprimir sem suporte
Todos os quatro braços são idênticos

Especificações:

Hélices: até 9 polegadas (usei 9x4,5)
Montagem da stack: 30,5mm x 30,5mm
Tamanho do motor: padrão de montagem de 16mm por 19mm com diâmetro máximo de ~30mm (33mm é o diâmetro do furo)
Bateria: usei pelo menos 1300mAh 5s, mas até 5000mAh 4s
Controladores de velocidade: pelo menos 30A 4s (recomendo usar um 4 em 1)
Peso: 660g sem bateria

Hardware:

ESCs, Motores, Hélices, Câmera Fpv de tamanho micro, vtx, receptor, cintas de bateria e outras peças padrão de quad
Recomendo usar motores com conectores, para facilitar muito a instalação dos braços.
Avise-me se quiser uma versão com furos de montagem para componentes diferentes
Motores com até 30mm de diâmetro externo e um padrão de montagem padrão caberão nos suportes atuais
Parafusos M3 com porcas travantes
8x parafusos m3 de 40mm segurando os braços (usei parafusos de 45mm, então eles sobram um pouco
16x parafusos m3 para motor (os que vêm com os motores devem funcionar)
um pouco mais longos, para montar os pés de pouso
4x parafusos m3 para a stack de voo (use o que couber na sua stack)
1x parafuso m3 de 6mm, para o clipe do cabo da bateria
Inserts roscados são necessários apenas para alguns dos furos de montagem opcionais

Montagem:

Comece montando um motor em cada braço e passando o fio pelo furo central. Em seguida, instale a stack eletrônica na placa base central e monte a câmera. Monte também a cinta da bateria na parte superior ou inferior.

Prenda o clipe da bateria na placa superior, se quiser montar a bateria em cima. Consulte as fotos para a montagem.

Por fim, use os parafusos M3x40 para aparafusar a parte superior e inferior juntas (certifique-se de não aplicar força excessiva aqui, para não quebrar as impressões 3d).

Configurações de impressão:

Recomendo imprimir os braços e as placas superior/inferior em PLA, devido à alta rigidez. Imprimi uma versão de teste em PETG, mas teve vibrações muito piores. Use uma temperatura alta para uma boa adesão entre camadas. Todas as peças são projetadas para serem facilmente imprimíveis.

Os braços e placas devem ser impressos com 20% de preenchimento e 3 paredes.

Use um brim para as pernas de pouso, já que elas têm apenas uma pequena área de contato na mesa de impressão.

Nenhum material de suporte é necessário!

Os pés de pouso e o clipe para o cabo da bateria devem ser impressos em abs ou petg, para dar a eles uma leve flexibilidade.

Se você espera cair muito ou é um iniciante, recomendo conseguir uma estrutura de fibra de carbono em vez disso ou ter muitos braços sobressalentes em mãos.

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